FJD ATX – system autosterowania do ciągnika sadowniczego

FJD ATX pozwala przekształcić standardowy ciągnik sadowniczy w maszynę zdolną do autonomicznej pracy. System wykorzystuje RTK, LiDAR, system wizyjny oraz IMU, dzięki czemu utrzymuje stabilną nawigację także pod gęstymi koronami drzew i przy ograniczonym sygnale GPS lub 4G.

Dla gospodarstwa oznacza to możliwość zwiększenia automatyzacji prac z wykorzystaniem ciągnika, który już znajduje się we flocie.

Stabilna nawigacja pod gęstymi koronami drzew

Gęste korony drzew mogą ograniczać dostęp do GPS i 4G. FJD ATX nie opiera prowadzenia wyłącznie na jednym źródle danych. Fuzja informacji z RTK, LiDAR-u i systemu wizyjnego pomaga zachować stabilną nawigację także wtedy, gdy sygnał zostaje ograniczony.

To technologia stworzona z myślą o realnych warunkach pracy pomiędzy rzędami drzew.

LiDAR i system wizyjny AI pomagają chronić uprawy

Podczas przejazdu system wizyjny AI oraz LiDAR skanują rzędy sadu, wykrywając między innymi przeszkody, owoce i gałęzie. Pozwala to systemowi analizować otoczenie i pomaga ograniczać ryzyko szkód wynikających z kolizji. Ciągnik nie tylko podąża wyznaczoną trasą – system obserwuje również przestrzeń, w której wykonuje zadanie.

Steruj kluczowymi funkcjami ciągnika z aplikacji

FJD ATX umożliwia zarządzanie wybranymi funkcjami ciągnika z poziomu aplikacji mobilnej.

Operator może kontrolować między innymi zapłon, prędkość oraz kierunek jazdy do przodu i do tyłu.

To wygodniejsza kontrola maszyny i kolejny krok w stronę bardziej zautomatyzowanej organizacji pracy w sadzie.

Od cyfrowego skanu sadu do autonomicznej pracy

FJD ATX może być elementem szerszego systemu cyfrowego zarządzania gospodarstwem.

Precyzyjne skanowanie sadu

Skaner FJD S2 pozyskuje dane LiDAR dotyczące ukształtowania terenu, koron drzew oraz układu rzędów.

Cyfrowy model i planowanie tras

OrchardMind przekształca dane ze skanowania w szczegółowy model BIM sadu, analizuje stan upraw oraz projektuje trasy robocze.

Autonomiczne wykonanie zadania

FJD ATX przejmuje sterowanie ciągnikiem i realizuje przydzielone zadanie podczas przejazdu wzdłuż rzędów.

Zarządzanie na podstawie danych

FieldFusion rejestruje między innymi obszar pracy, wykonane trasy, czas operacyjny oraz zużycie środków produkcji.

W efekcie gospodarstwo może przejść od automatyzacji jazdy do zarządzania pracą na podstawie rzeczywistych danych z sadu.

Jeden system do różnych prac sadowniczych

FJD ATX może wspierać automatyzację różnych zadań wykonywanych w sadzie, takich jak oprysk, cięcie, koszenie czy odchwaszczanie.

Szeroki zakres prędkości roboczej pozwala dopasować tempo jazdy do charakteru wykonywanego zadania.

Dane techniczne FJD ATX

Parametr	Wartość
Dokładność pozycjonowania	±2,5 cm
Dokładność między przejazdami	±2,5 cm
Standardowy zakres prędkości	1–18 km/h / 0,3–5 m/s
Tryb bardzo niskiej prędkości	0,1–1 km/h / 0,03–0,3 m/s
Zestaw czujników	RTK + LiDAR + system wizyjny + IMU
Czas inicjalizacji RTK	<10 s
Zakres temperatury pracy	-20°C do 60°C
Stopień ochrony	IP67

Źródło danych technicznych: oficjalne materiały FJD.

Zmodernizuj ciągnik. Zautomatyzuj sad.

FJD ATX daje możliwość wykorzystania istniejącego ciągnika do bardziej autonomicznej, precyzyjnej i powtarzalnej pracy. To rozwiązanie dla gospodarstw, które chcą automatyzować przejazdy, zwiększać precyzję wykonywanych prac i lepiej wykorzystywać posiadaną flotę maszynową.

Chcesz sprawdzić, czy FJD ATX pasuje do Twojego ciągnika?

Skontaktuj się z nami. Pomożemy dobrać odpowiednią konfigurację systemu do Twojej maszyny oraz rodzaju prac wykonywanych w sadzie.

FAQ – najczęściej zadawane pytania FJD ATX

Co to jest FJD ATX?

FJD ATX to system modernizacyjny przeznaczony do przekształcania standardowych ciągników sadowniczych w maszyny zdolne do autonomicznego wykonywania zadań.

Czy FJD ATX działa pod koronami drzew?

Tak. System został zaprojektowany z myślą o warunkach występujących w sadach. Łączy dane z kilku źródeł, co pozwala utrzymywać stabilną nawigację również przy ograniczonym sygnale GPS lub 4G.

Jaka jest dokładność FJD ATX?

Deklarowana dokładność pozycjonowania wynosi ±2,5 cm. Taka sama wartość dotyczy dokładności między przejazdami.

Czy FJD ATX można zamontować w starszym ciągniku?

System może współpracować z kierownicą elektryczną, zaworem hydraulicznym lub magistralą CANBUS. Odpowiedni sposób integracji należy dobrać do konkretnego modelu ciągnika.

Do jakich prac można wykorzystać FJD ATX?

System może wspierać automatyzację takich prac jak oprysk, cięcie, koszenie i odchwaszczanie.

Czy korzystanie z FJD ATX wymaga szkolenia?

Tak. Funkcja jazdy ATX zostaje aktywowana po ukończeniu wymaganego szkolenia i zaliczeniu testu obsługi w aplikacji.

Technologia oparta na konkretnych parametrach

Technologia oparta na konkretnych parametrach

FJD ATX łączy RTK, LiDAR, system wizyjny oraz IMU i oferuje deklarowaną dokładność pozycjonowania ±2,5 cm. System może zostać zintegrowany z ciągnikiem poprzez kierownicę elektryczną, układ hydrauliczny lub CANBUS. Przed uruchomieniem funkcji jazdy wymagane jest odpowiednie szkolenie operatora.

Autor: Damian Natkański, Spec. ds. rolnictwa precyzyjnego 11.09.2026r.